ทำการ sync service
sudo systemctl --system daemon-reload

ทำการเปิด service ให้ทำงานตั้งแต่ boot
sudo systemctl enable usbipd.service

ทดลอง run service
sudo systemctl start usbipd.service

กรณีต้องการยกเลิก service ใช้คำสั่ง ขณะ boot
sudo systemctl disable usbipd.service

จากนั้นทำตาม link ด้านบนเพื่อให้ usbip ทำงานเป็น service ตั้งแต่ boot เครื่อง
- load module ด้วยการปรับแต่ง file /etc/modules
  sudo echo "usbip_host" >> /etc/modules

- สร้าง service file
  sudo nano -w /lib/systemd/system/usbipd.service

- edit ค่าตามข้อมูลได้ล่าง

[Unit]
Description=USB-IP Binding
After=network-online.target
Wants=network-online.target

[Service]
Type=simple
ExecStart=/usr/sbin/usbipd
ExecStartPost=/bin/sh -c "/usr/sbin/usbip bind --$(/usr/sbin/usbip list -p -l | grep '#usbid=0403:6001#' | cut '-d#' -f1)"
ExecStop=/bin/sh -c "/usr/sbin/usbip unbind --$(/usr/sbin/usbip list -p -l | grep '#usbid=0403:6001#' | cut '-d#' -f1); killall usbipd"
[Install]
WantedBy=multi-user.target

- แก้ไขค่า usbid ให้ตรงกับอุปกรณ์ที่เราต้องการให้ share อัตโนมัติ

มาเริ่มโพย guide
- ติดตั้งลงบน SBC ด้วยคำสั่ง  sudo apt install usbip
- ทดสอบติดตั้ง module ด้วยคำสั่ง sudo modprobe usbip_host
- run usbipd -D เพื่อทำงานเป็น daemon
- ตรวจสอบอุปกรณ์ที่ติดตั้งบน SBC ด้วยคำสั่ง usbip list -l
- share อุปกรณ์ usb ด้วยคำสั่ง usbip bind -b <busid>
- ยกเลิกการ share ด้วยคำสั่ง usbip unbind -b <busid>

Step หลัง  ทำ Web GUI มาควบคุมแทน CMD

  เข้า step แรก  ทำให้เป็น service เสีย  ไม่ต้องเสียเวลานั่งเขียน config มีบุคคลใจดีทดสอบให้ก่อนแล้ว  ตาม link นี้ https://www.davecorder.org/windows-10/

  ตั้งแต่ Raspbian update version ใหม่หลังปี 2016 จะปิดการใช้งาน ssh service ต้องเข้าไป enable ผ่าน gui หรือ cmd raspi-config  โดยการสร้าง blank file ที่มีเฉพาะชื่อ ssh ลงไปที่ boot partition ของ raspbian os (boot partition ของ raspbian เป็น partition แบบ fat สามารถเปิดด้วย windows ได้)

Update ปัญหาการใช้งาน Link Aggregate ให้ปรับค่า MII Interval จาก default 100 -> 300 ms  เฉพาะ ethernet ส่วน sfp แนะนำใช้ mode balance-xor แล้วปรับเฉพาะค่า LACP Rate จาก 30s -> 1s

  แก้ไขเพิ่มเติม file /usr/share/X11/xorg.conf.d/20-armsoc.conf
Section "Device"
        Identifier      "ARMSOC"
        Driver          "armsoc"
        Option  "DRI2"  "true"
EndSection
        Section "Screen"
        Identifier   "Default Screen"
        Device       "ARMSOC"
        DefaultDepth 24
EndSection

  หลังจากลง driver ที่ใช้งาน opencl ได้แล้ว  ถึงเวลาหาคำตอบว่าประสิทธิภาพการใช้งานจะแตกต่างจากการไม่ใช้ GPU ช่วยสักเพียงไหน  อ้างอิง https://stackoverflow.com/questions/7376616/pyopencl-benchmark-questions

  ติดตั้ง sudo apt-install pyopencl
  run python benckmark-all.py

  สังเกตตัวเลขเวลา 3 ค่า
    - Execution time of test without OpenCL : 0.37642 sec
    - Execution time of test (GPU Mali T860) : 0.000129688 sec
    - Execution time of test (CPU RK3399, A53 4 cores, A72 2 Cores) : 0.0015295
  ประสิทธิภาพ GPU ทำงานเร็วกว่าราว 8 เท่า (0.000129688 / 0.0015295)

  ถ้าทุกอย่างผ่านจะสามารถใช้ glmark2-es2 ทดสอบ  openGL ได้