Step ต่อไป download Lib ที่จำเป็นสำหรับการ Cross Compile  พบปัญหา download Lib ไม่ได้  จำเป็นต้องเปลี่ยน Link สำหรับ download ใหม่ดังนี้
sudo nano /etc/opt/sources.list

  ลบหรือ # Linkเดิมออก แล้วใช้ Link นี้แทน
deb http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian/ buster main contrib non-free rpi

  จากนั้นทำการติดตั้ง Lib เพื่อเตรียม Compile ต่อไป
apt install build-essential gfortran
apt install cmake git pkg-config wget
apt install python-dev python-numpy python3-dev python3-numpy

apt install libtiff-dev zlib1g-dev
apt install libjpeg-dev libpng-dev
apt install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
apt install libxvidcore-dev libx264-dev

  แถมด้วย Lib ที่จำเป็นเพิ่มเติม
apt install libgtk2.0-dev pkg-config

  เมื่อเตรียมการ  พร้อมแล้วได้เวลาเข้าใช้งาน Emu ผ่านคำสั่ง
sudo chroot ~/raspbian

  และถ้าต้องการออกจากการใช้งาน Emu ใช้คำสั่ง
exit

  เริ่มต้นหาเครื่อง PC แรงมากๆ  เพราะการ Compile นี้จะใช้ Emulate CPU x86 ทำงานเป็น ARM CPU แบบเดียวกับที่ใช้งานบน Raspberry Pi  ในตัวอย่างใช้เครื่อง Dual CPU Xeon E5-2620v3 ทำงานบน VMware โดย set vCPU จำนวน 16 Cores และ Memory 8GB  ใช้เวลาในการ Compile ราว 1 ชม. เศษ
  เริ่มแรกเตรียม เตรียมการจำลองโดยการใช้ QEMu ตาม Step ดังนี้
1 sudo apt install qemu-user-static debootstrap
2 mkdir raspbian
3 sudo debootstrap --no-check-gpg --foreign --arch=armhf buster ~/raspbian http://archive.raspbian.org/raspbian
4 sudo cp /usr/bin/qemu-arm-static ~/raspbian/usr/bin
5 sudo chroot ~/raspbian /debootstrap/debootstrap --second-stage
6 sudo chroot ~/raspbian apt update
7 sudo chroot ~/raspbian apt upgrade

  และแล้วมาถึงจุดที่ต้อง Compile CpenCV เพื่อใช้งาน Feature xfeatures2d   เนื่องด้วย Featrue นี้ใน OpenCV version ใหม่ๆจะถูกจัดออกไปอยู่หมวด NoFree ใช้เพื่อการค้าไม่ได้  แต่สามารถใช้เพื่อการศึกษาวิจัยได้  แถมใครเคย compile โดยตรงบน Pi คงทราบกันดีว่ารอกันหายห่วงแถมถ้าไม่ใช้ Active Cooling ช่วยระบายความร้อน Pi มี Overheat
  สามารถทำตามขั้นตอนจาก https://solarianprogrammer.com/2019/08/07/cross-compile-opencv-raspberry-pi-zero-raspbian/ หรือ https://solarianprogrammer.com/2018/12/18/cross-compile-opencv-raspberry-pi-raspbian/

#python code

import numpy as np
import cv2
from hikvisionapi import Client


cap = cv2.VideoCapture()
#cap.open("rtsp://admin:DocoutBolivia@192.168.1.64:554/h264/ch0/sub")
cap.open("rtsp://user:pass@address:554/h264/ch0/sub")

#cam = Client('http://192.168.1.64', 'admin', 'DocoutBolivia')

#rtsp://admin:password@192.168.1.64/h264/ch1/sub/

#response = cam.System.deviceInfo(method='get')
ret, frame = cap.read()
cv2.imwrite("holo.jpg", frame)

while(True):
    # Capture frame-by-frame
    ret, frame = cap.read()

    # Our operations on the frame come here

    # Display the resulting frame
    cv2.imshow('frame',frame)

    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# When everything done, release the capture
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

ยิ่งเล่นยิ่งสนุกกับ computer vision เลยท่อง net หา code ที่จำเป็นในอนาคตเพื่อทำงาน  ทดสอบเบื้องต้นแล้วสามารถใช้งานกับกล้อง ipcam ของ hikvision ที่มีผ่าน  https://stackoverflow.com/questions/54929701/hikvision-python-opencv

  อย่าลืมติดตั้ง lib เพิ่มเติมเพื่อใช้งาน pip install hikvisionapi

ทดสอบจ่ายไฟผ่าน passive poe out ของ HAP AC กับอุปกรณ์ที่รองรับ active poe

ทดสอบกับ cAP AC

  จากการที่ได้ลองทดสอบนำอุปกรณ์ที่รอรงรับ active POE อย่าง หัวเครื่อง ip phone หรือ กล้อง IPCam พบว่าสามารถงานได้  โดยต้องเป็นรุ่นที่ mirkotik รองรับ active POE in อย่าง HAP ac, CAP ac, WsAP AC lite เป็นต้น  แม้ว่าเอกสารจะแจ้งว่า device ดังกล่าวรองรับการการจ่ายไฟออกแบบ passive POE out เท่านั้น
  โดยการทดสอบเป็นการต่ออุปกรณ์ mikrotik ให้รับไฟเข้าจาก active POE switch  จากนั้นต่ออุปปกรณ์พ่วงออกทาง port POE-OUT

เริ่มเมามัน  ขยายชุด oid ตรวจสอบ  Temp Sensor บน HP Server ผ่าน iLO4  โดยชุดคำสั่ง oid ที่ใช้ตรวจสอบ Temp นั้นมีดังนี้
# .1.3.6.1.4.1.232.6.2.6.8.1.4.0.xx [Number Sensor Temp C]
# .1.3.6.1.4.1.232.6.2.6.8.1.5.0.xx [Number Sensor Temp Threshold]

ในตัวอย่างเลือก Sensor ตำแหน่งที่ 1  เป็นพระเอก Ambient Temp
#Check Ambient Sensor
if(oid("1.3.6.1.4.1.232.6.2.6.8.1.4.0.1")>0,1,0)
if((oid("1.3.6.1.4.1.232.6.2.6.8.1.5.0.1")-oid("1.3.6.1.4.1.232.6.2.6.8.1.4.0.1"))>5,"","SYS will Overheat")
oid("1.3.6.1.4.1.232.6.2.6.8.1.4.0.1")

โดยคราวนี้จัดการเอาค่า Temp จุดอันตรายที่ server มาเทียบกับ Temp ที่ตรวจจับได้  ส่วน oid ค่าอื่นๆ หาข้อมูลได้จาก https://ixnfo.com/en/snmp-oid-list-for-ilo4.html